3D Sound applied to the design of Assisted Navigation Devices for the Visually Impaired
Palabras clave:
Realidad Virtual Acústica, Aurilización, Redes Neuronales Artificiales, Interpolación de HRIR, Dispositivos ETAResumen
Este trabajo presenta un abordaje para generar sonido 3D utilizando un conjunto de redes neuronales artificiales (RNAs). El método propuesto es capaz de reconstruir la Respuestas Impulsivas Asociadas a Cabeza Humana (HRIRs) mediante interpolación espacial. Con el fin de cubrir todo el espacio de recepción auditivo, sin aumentar la complejidad de la red, fue adoptada una estructura de múltiples redes (conjunto), cada una modelando un área específica. Los tres factores principales que influyen en la exactitud del modelo --- la arquitectura de la red, ángulos de apertura de la zona de recepción y los cambios de tiempo del HRIR --- son investigados y es presentada una configuración óptima. El esfuerzo computacional necesario para procesar la RNA muestra ser menor que métodos tradicionales de interpolación y todos los cálculos de error alcanzan niveles muy bajos, validando el método para ser utilizado en el diseño de un emisor de sonido 3D capaz de proporcionar asistencia en la navegación de discapacitados visuales. Dos enfoques se presentan con el fin de detectar obstáculos, uno que hace uso de técnicas de visión computacional y otro con sensores de proximidad de láser.
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